齒輪齒條機(jī)構(gòu)和螺旋機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件的往復(fù)移動。前者適于移動速度較高場合，但傳動精度及平穩(wěn)性不高;后者能獲得大的減速比，機(jī)械利益、傳動精度高，故多用在精密微調(diào)、低速進(jìn)給、傳動和平穩(wěn)或有反行程自鎖要求等場合。

    往復(fù)擺動機(jī)構(gòu)

    實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動的機(jī)構(gòu)有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、擺桿凸輪機(jī)構(gòu)等。

    再現(xiàn)軌跡的機(jī)構(gòu)

    再現(xiàn)軌跡的機(jī)構(gòu)有連桿機(jī)構(gòu)及齒輪一連桿、凸輪一連桿組合機(jī)構(gòu)等。四桿機(jī)構(gòu)一般都只能近似實(shí)現(xiàn)所預(yù)期的軌跡_多桿機(jī)構(gòu)或組合機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)預(yù)期軌跡，但設(shè)計難度較大，成本較高。

    綜上所述，在選擇機(jī)構(gòu)類型時，首先要看機(jī)構(gòu)的運(yùn)動變換形式和變換的能力、運(yùn)動規(guī)律和特性、動力特性和平衡效果等能否滿足工作需要;還要看機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度范圍、傳遞功率大小、傳動精度的高低以及諸如自鎖性、安全性等特殊要求能否滿足工作需要;zui后還要看機(jī)構(gòu)工作壽命、結(jié)構(gòu)尺寸、價格、維護(hù)等，這些均是機(jī)械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計時應(yīng)考慮的因素。