原裝航天機(jī)器人諧波減速機(jī)CSG-45-120-2UH  哈默納科  harmonic  諧波傳動(dòng)

很明顯，接觸表面間的作用力越大，其表面破壞性就越大使用期限越短。作用力和zui大法向應(yīng)力成正比，因此zui大法向應(yīng)力可以用來(lái)作為評(píng)定齒輪傳動(dòng)承載能力的一個(gè)基本數(shù)據(jù)。計(jì)算值應(yīng)和由是按或者由所算傳動(dòng)相似的傳動(dòng)使用經(jīng)驗(yàn)所得的許用值進(jìn)行比較。因此，zui大法向應(yīng)力是評(píng)定齒輪傳動(dòng)載荷能力大小和可靠性的重要數(shù)據(jù)。

對(duì)于初始線接觸的齒輪傳動(dòng)（斜齒、直齒圓柱和圓錐齒輪傳動(dòng)），zui大法向應(yīng)力可根據(jù)兩圓柱體沿公共母線相接觸條件下的赫芝公式來(lái)計(jì)算。

對(duì)于基節(jié)偏差很大的齒輪傳動(dòng)，危險(xiǎn)的情況是載荷作用在齒頂，而對(duì)于高精度的齒輪原裝航天機(jī)器人諧波減速機(jī)CSG-45-120-2UH，其危險(xiǎn)的情況是載荷作用在單齒對(duì)嚙合區(qū)內(nèi)離開(kāi)齒根zui遠(yuǎn)的接觸線上。

試驗(yàn)表明雖然齒根壓縮應(yīng)力的值比拉伸應(yīng)力大，但是引起斷齒的疲勞裂縫常發(fā)生在齒根的拉伸力，輪齒可看做是一長(zhǎng)度與高度之比很小和根部形狀急劇變化的梁，在這種情況下，根據(jù)平面截面假設(shè)所求出的應(yīng)力和實(shí)際的應(yīng)力是有出入的。

由于齠輪和大齒輪的齒形、材料和應(yīng)力變化循環(huán)次數(shù)并不相同。因此應(yīng)對(duì)齠輪和大齒輪輪齒的彎曲強(qiáng)度分別進(jìn)行驗(yàn)算。如果載荷分配在兩對(duì)輪齒上（即基節(jié)誤差由齒輪變形而得當(dāng)相當(dāng)程度的補(bǔ)償），這樣的計(jì)算就使得安全系數(shù)很大。

輪齒的初始接觸（即在沒(méi)有變形力的情況下接觸）常為線接觸或者點(diǎn)接觸。初始線接觸或者點(diǎn)接觸時(shí)在接觸區(qū)發(fā)生的應(yīng)力，稱為接觸應(yīng)力。