harmonic哈默納科行星齒輪傳動(dòng)HPG-20A-05-J6 哈默納科

利用行星輪浮動(dòng)實(shí)現(xiàn)均載有多種結(jié)構(gòu)形式，如在行星輪孔與行星輪心軸之間或者行星輪心軸與行星架孔之間設(shè)置非金屬?gòu)椥砸r套，將行星輪裝在懸臂彈性心軸上等等。這里簡(jiǎn)單介紹下利用行星輪孔中 的油膜彈性變形使行星輪浮動(dòng)的均載模式：是基于滑動(dòng)軸承理論，在行星輪與行星軸承之間裝設(shè)一中間環(huán)，該環(huán)與行星輪孔之間留有徑向間隙并儲(chǔ)有潤(rùn)滑油。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，行星輪與中間環(huán)以同一方向、同一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并承受方向相同的載荷，此時(shí)行星輪harmonic哈默納科行星齒輪傳動(dòng)HPG-20A-05-J6產(chǎn)生的浮動(dòng)量為無中間環(huán)時(shí)浮動(dòng)量的2倍。當(dāng)行星輪間載荷分配不均衡時(shí)，徑向力大時(shí)其有膜厚度相對(duì)zui小，油楔夾角也隨之減小，即各行星輪對(duì)心軸產(chǎn)生不等量的位移從而實(shí)現(xiàn)均載。

這是太陽(yáng)輪浮動(dòng)與行星架浮動(dòng)的組合，其浮動(dòng)效果比各自單獨(dú)浮動(dòng)效果好，常用語(yǔ)多級(jí)行星傳動(dòng)中。

太陽(yáng)輪與內(nèi)齒圈同時(shí)浮動(dòng) 這是太陽(yáng)輪浮動(dòng)與內(nèi)齒圈浮動(dòng)的組合。主要用于高速行星傳動(dòng)。特點(diǎn)是噪聲小，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，均載效果好。這種浮動(dòng)方式在行星輪中安裝一個(gè)球面軸承。單機(jī)傳動(dòng)中，太陽(yáng)輪利用單齒聯(lián)軸器進(jìn)行浮動(dòng)。雙級(jí)傳動(dòng)中，高速級(jí)行星架無支承并與低速級(jí)太陽(yáng)輪固定連接，此法的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)構(gòu)中無多余約束、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、浮動(dòng)效果好，沿齒長(zhǎng)方向的載荷分布均勻。由于行星輪內(nèi)只裝一個(gè)軸承，當(dāng)傳動(dòng)比較小時(shí)，軸承尺寸小、壽命較短。