哈默納科牙雕機諧波傳動CSG-25-50-2UH harmonic
在諧波傳動哈默納科牙雕機諧波傳動CSG-25-50-2UH中不存在平動速度。它被由于柔輪波動變形而產生的速度所取代。其次 類似地,在接觸點處的合速度也等于零。.因此,剛輪沿輪滾動,僅在其軸線移動時,即在行星運動時 才有可能,而柔輪g的滾動不需要其軸線移動,用波動變形的方法即可實現(xiàn)。雖然輪子的滾轉是所進行比較的兩種傳動的共同特性,但在行星傳動和諧波傳動中,它們是用不同的方法實現(xiàn)的。
正如上面已經(jīng)指出,行星傳動是根據(jù)杠桿原理工作的。杠桿的力臂是行星輪半徑和曲柄半徑。在力臂上作用有傳動的圓周力,并通過力臂來表示傳動比。在諧波傳動中,變形量在這里不是作用有圓周力的機械杠桿的力臂。圓周力作用在力竹為曲柄軸上匕。然而,傳動比不取決于圓周力作用值,他的值與變形量有重大的差別。杠桿原理不適用于諧波傳動。
這首先在于諧波傳動設有作行星運動的構件,而作行星運動的構件卻是行星傳動的基本特征。行星運動是由波發(fā)生器的滾輪來實現(xiàn)的,但它不是運動學方面的構件,而只是波發(fā)生器的零件。波發(fā)生器可以是凸輪式、電磁式或其他型式的,在這些彼發(fā)生器中均沒有作行星運動的零件。在KhY行星傳動中,輪8的軸線與傳動的軸線不重合,輪沿著輪如同剛體一樣滾動。這時,輪9圍繞本身的鈾線旋轉,并與其軸線一起圍蹺傳動的軸線旋轉,亦即作行星運動。在諧波傳動中,輪9的軸線與傳動的軸線相重合,輪g沿輪b滾動不是由于它軸線的旋轉,而是由于它的波動變形的結果。不存在行星運動。