通常都是工作人員在裝卸站掛架的一邊工作,換刀機(jī)器人在另一邊工作。為此,就要求*裝卸站內(nèi)的掛架應(yīng)是可變換方向的。zui簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),哈默納科*機(jī)器人差動(dòng)諧波FD-50-160-0-GP就是將框架設(shè)計(jì)成整體旋轉(zhuǎn)式。整個(gè)框架可以繞垂直軸,按固定方向旋轉(zhuǎn)180°轉(zhuǎn)至面向工作人員時(shí),由人工裝刀或取刀;轉(zhuǎn)至面向換刀機(jī)器人時(shí),由換刀機(jī)器人換刀。
裝卸站刀位的數(shù)量,不少于FMS單臺(tái)加工中心自身的刀庫容量。
*在掛刀架上多垂直放置,這樣方便于換刀機(jī)器人抓刀,但也有水平放置的,這要看總體設(shè)計(jì)的情況而定。
通常在掛刀架上裝有接受*進(jìn)站信號(hào)的哈默納科*機(jī)器人差動(dòng)諧波FD-50-160-0-GP傳感器和標(biāo)識(shí)*進(jìn)出站的指示燈。人工裝刀時(shí),將掛刀框架轉(zhuǎn)向操作人員一面。操作人員將已經(jīng)在對(duì)刀儀上調(diào)整測(cè)量好的*放置在掛刀架上。傳感器接收到有*進(jìn)站的信號(hào),經(jīng)處理后輸入給生控機(jī)。同時(shí)指示“有*進(jìn)站”的指示燈(例如綠色燈)亮。等旋轉(zhuǎn)框架轉(zhuǎn)向換刀機(jī)器人方向后,主控機(jī)向換刀機(jī)器人下達(dá)命令,將*納入系統(tǒng),存放至*刀庫或直接送至加工中心刀庫。圖中左面箭頭指操作者裝刀方向,右面箭頭指機(jī)器人換刀方向。
FMS內(nèi)部使用過的*,對(duì)那些還能繼續(xù)使用的,由換刀機(jī)器人從加工中心刀庫中取下,送回*刀庫,以備今后使用。對(duì)不能再使用的*、需要重磨的*和應(yīng)當(dāng)報(bào)廢的*,由換刀機(jī)器人送回*裝卸站。此時(shí),指示“有刀出站”指示燈(如紅色燈)亮。操作人員,將旋轉(zhuǎn)框架轉(zhuǎn)向面向自己一方將*取下。