伺服系統(tǒng)很多要求可逆運轉(zhuǎn)，放大裝置應(yīng)能為執(zhí)行電機(jī)各種運動狀態(tài)提供適宜的條件。例如為大功率執(zhí)行電機(jī)提供發(fā)電制動的條件，sanyodenki*伺服放大器伺服驅(qū)動器RS1A15AA如對力矩電機(jī)或永磁式直流電機(jī)的電樞電流有保護(hù)限制措施等等。

   放大裝置的輸入級應(yīng)能與檢測裝置相匹配，放大裝置輸入阻抗要大，以減輕檢測裝置的負(fù)荷;放大裝置的不靈敏區(qū)要小。

   放大裝置應(yīng)有足夠的線性范圍，以保證執(zhí)行元件的容量得以正常發(fā)揮，多種信號的疊加要保證信號不被堵塞，在可逆運行系統(tǒng)中sanyodenki*伺服放大器伺服驅(qū)動器RS1A15AA，通常要求放大器的特性要對稱。

    放大裝置本身的通頻帶應(yīng)是系統(tǒng)通頻帶的5倍以上，特別是交流載頻放大器，

 伺服系統(tǒng)的各部分都需要能源支持，用得zui多的還是電源，系統(tǒng)從檢測裝置到執(zhí)行元件，所需的電源一般很難統(tǒng)一，特別是放大裝置的電源常常需要設(shè)計，以適應(yīng)各級的不同需要。但zui關(guān)鍵的還是動力電源，*伺服放大器伺服驅(qū)動器RS1A15AA它常常制約系統(tǒng)方案的形式。例如飛機(jī)和車輛上有時只配30 V左右的直流電源。當(dāng)它們所需伺服系統(tǒng)的功率不小時，系統(tǒng)的執(zhí)行電機(jī)只宜選用低壓直流電動機(jī)。