harmonic伺服元件FHA-25C-160-E250-C任何電動(dòng)機(jī)都是由定子和轉(zhuǎn)子組成，在直流伺服電動(dòng)機(jī)中，電刷和換向器的作用使得定子磁勢與轉(zhuǎn)子磁勢始終互相垂直，故轉(zhuǎn)距是平穩(wěn)的。在無刷直流電動(dòng)機(jī)中，由于定子磁勢是脈沖旋轉(zhuǎn)他與轉(zhuǎn)子磁勢的夾角在六十度到一百二十度之間周期性的變化，因此電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)距是脈動(dòng)的。這一脈動(dòng)轉(zhuǎn)距對無刷直流電動(dòng)機(jī)的性能產(chǎn)生了不利影響。正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)距也是靠定子磁場與轉(zhuǎn)子磁場相互作用而產(chǎn)生，由于轉(zhuǎn)子磁場是旋轉(zhuǎn)磁場，所以只有定子磁場與轉(zhuǎn)自磁場同步旋轉(zhuǎn)才能產(chǎn)生平穩(wěn)的電磁轉(zhuǎn)距。

在定子的三相對稱的繞組中流過對稱的三相電流，將會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。

在某些自動(dòng)控制系統(tǒng)中，被控制對象的轉(zhuǎn)速相對于伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低得多，所以二者之間常常必須用減速機(jī)構(gòu)連接。

正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)harmonic伺服元件FHA-25C-160-E250-C的結(jié)構(gòu)與無刷直流電動(dòng)機(jī)基本相同，其轉(zhuǎn)子也是永磁體一般用稀土磁鋼制成，定子上對稱的安裝著三相繞組，但永磁同步電動(dòng)機(jī)的氣隙磁場是按正弦波分布的，因此，在定子繞組中具有正弦波反電動(dòng)勢。

在正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上裝有測速發(fā)電機(jī)，其輸出信號(hào)用于速度反饋。

在轉(zhuǎn)子軸上還裝有轉(zhuǎn)子位置檢測器，能精確的檢測出電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角位置。位置檢測器輸出的檢測信號(hào)有兩種用途，一種向CNC裝置中的位置控制器提供位置反饋信號(hào)，二是作為速度控制單元的電流指令信號(hào)。