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哈默納科電機(jī)執(zhí)行器諧波減速FHA-11C-50-E10

哈默納科電機(jī)執(zhí)行器諧波減速FHA-11C-50-E10

更新時(shí)間:2024-06-12

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哈默納科電機(jī)執(zhí)行器諧波減速FHA-11C-50-E100-CK諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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隨著齒廓方向的失配增大,沖擊和振擺的數(shù)值也增大,形成噪聲和應(yīng)力。所以,保持失配量為適合于調(diào)整需要的zui小值是很重要的。哈默納科電機(jī)執(zhí)行器諧波減速FHA-11C-50-E100-CK應(yīng)再次張調(diào),這些運(yùn)動(dòng)誤差僅僅是用于分析和研究的理論概念,由于載荷及其造成的偏移所產(chǎn)生的平均作用,真正傳遞的運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)上是均勻的。

和簡(jiǎn)單失配一樣,組合失配在任意瞬時(shí),理論上也是點(diǎn)按觸,接觸點(diǎn)軌跡橫貫齒面,然而速比不能保持恒定不變,哈默納科電機(jī)執(zhí)行器諧波減速FHA-11C-50-E100-CK而在每換一齒時(shí)有一個(gè)理論的齡時(shí)速度變化。關(guān)于這一點(diǎn),分析起來(lái)是有趣的,雖然它的實(shí)際作用會(huì)因承受載荷而大大地減弱。

我們可以取任一合理的齒面作為一個(gè)齒輪的齒面,而確定另一齒輪的共轆齒面,條件是:一、速比要保持一定;二、在齒面的具體邊界內(nèi)要有線接觸。 當(dāng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行時(shí),接觸線沿兩齒輪的齒面前進(jìn)哈默納科電機(jī)執(zhí)行器諧波減速FHA-11C-50-E100-CK,與此同時(shí)通常改變著方向和形狀。

 把小輪在檢驗(yàn)機(jī)上移動(dòng)一定距離,可以看到接觸區(qū)得到的位移,這樣就能判斷這對(duì)齒輪在特定用途下運(yùn)轉(zhuǎn)是否合適。哈默納科電機(jī)執(zhí)行器諧波減速FHA-11C-50-E100-CK一對(duì)齒輪的試調(diào)過(guò)程,就是用各種不同組合的失配來(lái)滾切小輪,從而確定zui合適的一個(gè)組合。

通過(guò)適當(dāng)選擇于某種特定用途的失配類(lèi)型和大小,得到的結(jié)果可以比理論共扼的輪齒所得到的結(jié)果好得多。

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