為了避免齒形干涉，必須滿(mǎn)足條件:用*切出的齒形內(nèi)點(diǎn)(即工作齒形在靠近齒形漸屈線(xiàn)方向的邊界點(diǎn))應(yīng)比與共扼齒輪傳動(dòng)時(shí)的齒形內(nèi)點(diǎn)哈默納科斜齒執(zhí)行器諧波傳動(dòng)CSF-40-50-2A-GR(即與共扼齒輪齒頂漸開(kāi)線(xiàn)邊界點(diǎn)相嚙合的點(diǎn))更接近于齒形漸屈線(xiàn)。

雖然非圓齒輪副每對(duì)共扼齒形的嚙合線(xiàn)不同，但由于非圓齒輪切制時(shí)，使用的是等距齒形的*，從而可使齒形嚙合線(xiàn)的繪制大為簡(jiǎn)哈默納科斜齒執(zhí)行器諧波傳動(dòng)CSF-40-50-2A-GR化。即各不同輪齒的齒形嚙合線(xiàn)，其對(duì)應(yīng)點(diǎn)間沿齒法線(xiàn)方向計(jì)量的距離是常量。

非圓齒輪的節(jié)曲線(xiàn)形狀可以有凸形部分，也可以有凹形部分。節(jié)曲線(xiàn)*為凸形的可以用滾刀、齒條刀或插齒刀來(lái)切制。哈默納科斜齒執(zhí)行器諧波傳動(dòng)CSF-40-50-2A-GR但帶有凹形部分的節(jié)曲線(xiàn)，通常不能用滾刀切制，更不能用齒條刀切制，而只能用適當(dāng)直徑的插齒刀切制。因此，設(shè)計(jì)非圓齒輪時(shí)，需要預(yù)先對(duì)節(jié)曲線(xiàn)的凸、凹性進(jìn)行判斷，以便選定切齒方案。

當(dāng)齒輪的齒數(shù)為奇數(shù)時(shí)，兩齒輪可重疊起來(lái)一起切齒。設(shè)計(jì)這種齒輪的計(jì)算過(guò)程也比較簡(jiǎn)單:可利用第二類(lèi)橢圓積分來(lái)求節(jié)曲線(xiàn)的弧長(zhǎng)哈默納科斜齒執(zhí)行器諧波傳動(dòng)CSF-40-50-2A-GR，根據(jù)節(jié)曲線(xiàn)封閉條件來(lái)確定兩齒輪的中心距，以及計(jì)算兩齒輪的轉(zhuǎn)角關(guān)系等。