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哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF

哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF

更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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而且,更重要的是在精密齒輪傳動(dòng)中,它還能有效地減小回差,如在伺服機(jī)械結(jié)構(gòu)中,對于減速傳動(dòng)鏈總回差影響zui大的末級齒輪副,有時(shí)就采用可調(diào)中心距結(jié)構(gòu)。但需指出,可調(diào)巾心距齒輪副的側(cè)隙并不能*消除。哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF它相對中心距不可調(diào)的齒輪副而言,可消徐下列因素對齒輪副的側(cè)隙影響:中心距誤差。*進(jìn)刀誤差 

上面分析了影響傳動(dòng)精度的兩大類誤差,共四個(gè)因素,其中單個(gè)齒輪固有的切向綜合誤差對單向傳動(dòng)誤差影響zui大,裝配偏心造成的單向傳動(dòng)誤差次之,有時(shí)可以忽略。哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF其它誤差如軸在軸承內(nèi)以及庫珠軸承在尺寸過大的箱體孔中的漂移等,由于這些是更難預(yù)測的誤差,可以不予考慮。

在會(huì)差和單向傳動(dòng)誤差的因素分析中,兩者既有差異又有相互,如切齒*的進(jìn)刀誤差(,齒厚減薄量)對回差有影響,而對單簡傳動(dòng)摸差羌秦響,掛動(dòng)偏心誤差對回一差無影響,。哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF幣對單向傳動(dòng)誤差有影響;安裝幣心距謀差對回差有影響,而對單向伶動(dòng)埃差羌廖響,在力傅瑰比較平穩(wěn)時(shí)。

精密齒輪傳動(dòng)鏈的力矩計(jì)算,分為傳動(dòng)鏈工作狀態(tài)時(shí)的力矩值計(jì)算和傳動(dòng)鏈裝配狀態(tài)時(shí)的力矩值計(jì)算。前者用來選定哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF、檢查伺服電機(jī)的功率,并從強(qiáng)度、剛度的觀點(diǎn)來正確設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的各個(gè)環(huán)節(jié)。后者用來檢查裝配質(zhì)量。

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