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因此,浮動的齒輪聯(lián)軸器已被認(rèn)為是行星齒輪傳動中性能良好的均載機(jī)構(gòu)之一,而被廣泛地采用。哈默納科差動模組諧波齒輪SHG-17-100-2UJ但是,在行星齒輪傳動中所采用的浮動齒輪聯(lián)軸器(單齒聯(lián)軸器和雙齒聯(lián)軸器),目前尚未制定標(biāo)準(zhǔn)系列,同時(shí)也不能直接地選用標(biāo)準(zhǔn)齒式聯(lián)軸器
總之,由上述齒輪機(jī)構(gòu)組合所得到的齒輪傳動,叮以稱之為組合行星齒輪傳動。較常見的組合行星齒輪傳動有雙級行星iii輪傳動和封閉哈默納科差動模組諧波齒輪SHG-17-100-2UJ行星齒輪傳動兩種。通常,將封閉行星齒輪傳動中的差動行星齒輪傳動(具有兩個自由度)稱為原始齒輪機(jī)構(gòu)
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)非常重要的工作,設(shè)計(jì)者必須仔細(xì)認(rèn)真地做好它。一般,應(yīng)先收集和參考與其相同類型的行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)圖例,哈默納科差動模組諧波齒輪SHG-17-100-2UJ并研究清楚其各基本構(gòu)件的大概形狀;以便進(jìn)一步構(gòu)思所設(shè)計(jì)的行星齒輪傳動的初步結(jié)構(gòu)。
在3Z型行星齒輪傳動中,當(dāng)中心輪a的兩支承之一安裝在內(nèi)齒輪e的輸出軸上另一支承安裝在箱體上,而且其軸又是轉(zhuǎn)臂x的支承時(shí),哈默納科差動模組諧波齒輪SHG-17-100-2UJ中心輪a可以制成為較細(xì)長的齒輪軸結(jié)構(gòu)。
對于旋轉(zhuǎn)的或固定的內(nèi)齒輪,還可以將其制成薄壁圓筒結(jié)構(gòu)哈默納科差動模組諧波齒輪SHG-17-100-2UJ,以增加內(nèi)齒輪本身的柔性,則可以得到緩和沖擊和使行星輪間載荷分配均勻的良好效果。