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傳動比較大,可以實現(xiàn)運動的合成與分解只要適當選擇行星齒輪傳動的類型及配內方案,便可以用少數(shù)幾個齒輪而獲得很大的傳動比。在僅作為傳遞運動的行星齒輪傳動中,其傳動比可達到兒千。應該指出,行星齒輪傳動在其傳動比很大時,哈默納科夾具回轉諧波單元SHG-40-80-2SH仍然可保持結構緊湊、質量小、體積小等許多優(yōu)點。而且,它還可以實現(xiàn)運動的合成與分解以及實現(xiàn)各種變速的復雜的運動。
隨機斷齒的斷口形貌與一般疲勞斷口相似。
由于出現(xiàn)隨機斷齒的原因很多,因此要避免隨機斷齒zui重要的是嚴格控制齒輪的毛坯和加工質量;在設計上,對硬齒面齒輪要采用較大的模數(shù)。哈默納科夾具回轉諧波單元SHG-40-80-2SH這樣批量生產的非圓齒輪不僅影響其嚙合精度,而且直接影響其互換性。尤其是曲線曲率變化較大的非圓齒輪返回零位的準確性更為重要。
消除反向間隙的辦法:
(1)在設計控制系統(tǒng)時可增添反向間隙補償。哈默納科夾具回轉諧波單元SHG-40-80-2SH控制系統(tǒng)三個座標補償量可根據機床三座標實測值分別予以補償。
如夾具的回轉中心與定位銷中心連線同非圓齒輪零線位置不重合,或者*的刀齒與工件的零線位置不重合,則會引起滾切起點不重合偏差。哈默納科夾具回轉諧波單元SHG-40-80-2SH由于滾切起點不重合則會引起法向間隙。
假設夾具或工件相對于工作臺回轉中心不同心,則會產生非圓齒輪中心距跳動誤差及偏心誤差。