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圓錐齒輪、行星齒輪減速器回錐齒輪、中心輪和行星輪為滲碳稗火磨齒齒輪,內(nèi)齒圈為調(diào)質(zhì)的中硬齒面齒輪,兩級(jí)傳動(dòng)。外殼立壁可位于推力軸承下面,哈默納科定軸磨機(jī)諧波齒輪箱SHG-45-50-2UJ殼體不承受附加彎矩。有的減速器另有單獨(dú)的內(nèi)殼,使其殼體與磨粉力支承的功能分開
目前,使用較普遭的是同軸式結(jié)構(gòu),用于大、中功率磨機(jī),有定軸雙分流、多分流和行星傳動(dòng)等多種型式,發(fā)展了多種均載方式。哈默納科定軸磨機(jī)諧波齒輪箱SHG-45-50-2UJ這類結(jié)構(gòu)的齒輪尺寸因采用功率分流而相應(yīng)減小,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)功率和效率高,結(jié)構(gòu)也隨制造水平的提高不斷簡(jiǎn)化。
也是開發(fā)較早的品種,在艦船上應(yīng)用較多。通過(guò)在每個(gè)分流的相鄰兩級(jí)大小齒輪之間低剛變彈性軸的扭轉(zhuǎn)變形來(lái)減小哈默納科定軸磨機(jī)諧波齒輪箱SHG-45-50-2UJ各分流間輪齒嚙合不同步產(chǎn)生的不均載率。
彈性軸結(jié)構(gòu)恃點(diǎn)彈性軸結(jié)構(gòu)具有能夠吸收負(fù)載波動(dòng),傳動(dòng)平穩(wěn);兩根軸各自調(diào)節(jié)齒面接觸,互不影響;兩分流間的裝配不同步可哈默納科定軸磨機(jī)諧波齒輪箱SHG-45-50-2UJ在裝配時(shí)在彈性軸與齒輪之間配裝消除;結(jié)構(gòu)易于調(diào)整,維修方便等特點(diǎn),這種結(jié)構(gòu)的裝配同步,一般是在一個(gè)齒輪與軸間采用無(wú)鍵聯(lián)接來(lái)調(diào)整。輸入級(jí)小齒輪無(wú)支承懸浮均載結(jié)構(gòu)的三分流傳動(dòng)減速器