當(dāng)軸承處在重載低速的運轉(zhuǎn)條件時，載荷項是主要的，速度項有時可忽略;當(dāng)軸承處于輕載高速的運轉(zhuǎn)條件時，速度項是主要的，哈默納科非標(biāo)機床諧波齒輪箱SHG-50-80-2SH載荷項有時可忽略。

因此，應(yīng)首先提高齒輪和齒輪傳動軸的精度，以減少回差的來源，其次，可來用消回差機構(gòu)來減小。對于由彈性變形所引起的回差，哈默納科非標(biāo)機床諧波齒輪箱SHG-50-80-2SH也屬變值回差，它與外負(fù)荷有關(guān)，因此，應(yīng)采取提高傳動系統(tǒng)剛度的方法來減小。

這種方法的優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)簡單，成本低多可以允許較寬的中心距誤差和齒厚偏差，可以同時對兩個固定中心的齒輪進(jìn)行中心距的調(diào)整，哈默納科非標(biāo)機床諧波齒輪箱SHG-50-80-2SH因而適用于減小多級齒輪傳動鏈的回差。其缺點是:調(diào)整困難，只能減小常值回差，不能減小變單偏心軸承套法

這種消回差機構(gòu)的優(yōu)點是:調(diào)整方便，可放寬齒厚公差和中心距公差的要求，能保證齒輪的互換性。其缺點是:制造這種齒輪時，哈默納科非標(biāo)機床諧波齒輪箱SHG-50-80-2SH需要特殊的機床附件，在機構(gòu)中必須留有向調(diào)整的空間，只能控制常值回差，不能減小變值回差。

(1)雙片齒輪應(yīng)設(shè)置在被動的大齒輪上， (2)雙片齒輪的齒數(shù)以相差兩齒為宜， (3)雙片齒輪的模數(shù)與壓力角應(yīng)等于配偶齒輪的模數(shù)與壓力角哈默納科非標(biāo)機床諧波齒輪箱SHG-50-80-2SH， (4)由于雙片齒輪之間具有連續(xù)的相對轉(zhuǎn)動，因此應(yīng)選用高耐磨性的材料，