和通常用來得到不等速運動的凸輪、連桿等機構相比，非圃齒輪副有如下待點:

    1可以精確地按要求的非勻速比規(guī)律或要求再現哈默納科合金鍛件諧波執(zhí)行件SHF-25-80-2A-GR的運動函數進行設計，而連桿等機構一般只能近似地實現要求的運動規(guī)律。

    2)節(jié)曲線封閉的非國齒輪副可以進行連續(xù)的單向周期性變速比運動，而凸輪機構一般只能實現往復運動。

到80年代，國外硬齒面技術巳日趨成熱。哈默納科合金鍛件諧波執(zhí)行件SHF-25-80-2A-GR采用優(yōu)質合金鋼鍛件、協(xié)碳陣火磨齒的硬齒面齒輪，精度不低于ISO1328-1975的6級，綜合承載能力為中硬齒面調質齒輪的3~4倍，為軟齒面齒輪的4-5倍。一個中等場'}h面獄粗器的重量僅為中硬齒面曦速器的1/3左右。且嗓聲低、效率高;可靠性高

）加快漸開線行星齒輪減速器的更新?lián)Q代。擴大其*。

    4)產品的發(fā)展皮著重提高內在質量，嚴格控制材料熱處理、幾何加工精度和裝配試驗的質量和穩(wěn)定性哈默納科合金鍛件諧波執(zhí)行件SHF-25-80-2A-GR以提高產品的可靠性和無重大故障的工作壽命。企業(yè)應制訂高子國家標準和行業(yè)標準的內控標準。

其驅動電動機也可直接同減速器的法蘭聯(lián)接.采用該結構可省掉重而貴的輸出聯(lián)軸器，節(jié)省空間，不用或用很小的基礎哈默納科合金鍛件諧波執(zhí)行件SHF-25-80-2A-GR，特別適用于安裝空間小及工作機移動工作的場合。