彈簧加載是為小轉矩應用提供的的解決方法。特別是彈鑄加載的剪式齒輪，在大多數(shù)場合一F都是的方法。這類防回差的齒輪都獲得廣泛的應用。對中等負載和大負載，哈默納科剪式齒輪伺服單元諧波FHA-8C-30-E200-CE固定的雙片齒輪和可調中心距齒輪則是zui常用的解決方法。大負載而又由不太熟練的技術人員進行調節(jié)時，用可調齒厚的齒輪特別合適。

誤差調相通過調節(jié)各偏心誤差來源的相位，取得zui大的抵消量，可以減少傳動誤差。這是在齒輪傳動鏈的裝配過程中用試湊法來完成的哈默納科剪式齒輪伺服單元諧波FHA-8C-30-E200-CE，就是使齒輪相對于軸試轉，使軸相對于軸承內(nèi)環(huán)試轉等等，而同時替換零件

回差的控制將導至較*和可靠的回差值。的回差控制方法可比只縮小回差來源公差所達到的回差更小。

   由于這些方法允許放寬影響回差的參數(shù)，而集中精力研究齒輪的其它重要性能函數(shù)，如傳動誤差等，哈默納科剪式齒輪伺服單元諧波FHA-8C-30-E200-CE所以回差控制方法特別適合于精密齒輪傳動鏈

裝配時大多用試湊法，這樣就難于測量純傳動誤差。

      由于有這么多的限制，因而一般都不能用這種方法。哈默納科剪式齒輪伺服單元諧波FHA-8C-30-E200-CE根據(jù)對一些獨立的裝置誤差的隨機組合所獲得的結果與章用統(tǒng)計處理方法所闡明的結果幾乎一樣好。