在擂齒機上插削的方法斜齒內齒輪是用斜齒插齒刀來加工的。這種插齒刀由子齒的齒向不同，分為右旋和左旋兩種。哈默納科螺旋導軌諧波傳動件CSF-65-80-2A-GR我們可以把斜齒插齒刀看成是個磨有切削刀刃的斜齒輪。右旋斜齒輪只能跟右旋斜齒內齒輪嚙合，所以加工右旋斜齒內齒輪的時候，應用右旋斜齒插齒刀，同理，應用左旋斜齒插齒刀加工左旋斜齒內齒輪。

    在插齒機上插削直齒內齒輪的方法，機床調整的程序，也*適用于插削斜齒內齒輪。不過有一點是不同的，即加一哈默納科螺旋導軌諧波傳動件CSF-65-80-2A-GR〔斜齒輪的時候，不管是外齒輪一也好，內齒輪也好，必須把刀架內的直線形導軌改裝為螺旋導軌，除使插齒刀作往復運動以外，還要作附加的旋轉運動來形成斜齒

    直線形的或螺旋形的導軌都有兩個:一個是固定導軌，它跟刀架的蝸輪連在一起，蝸輪轉動，它也跟著轉動，另一個是活動導軌，哈默納科螺旋導軌諧波傳動件CSF-65-80-2A-GR它跟插齒刀的主軸連在一起，主軸作往復運動，它也跟著運動，同時也帶著主軸作附加的旋轉運動。為了消除導軌之間磨損所產生的間隙，在固定導軌和活動導軌之間裝一根鑲條，它的形狀有點象燕尾形導軌內的鑲條哈默納科螺旋導軌諧波傳動件CSF-65-80-2A-GR。這種鑲條長而薄，容易彎曲變形，現代機床用的導軌鑲條做成厚的，不易變形，對精度有好處