品牌 | 其他品牌 | 貨號(hào) | 123 |
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規(guī)格 | CSG-58-80-2UH | 供貨周期 | 一個(gè)月以上 |
主要用途 | 機(jī)械設(shè)備 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 |
名稱 | 哈默納科 | 用途 | 半導(dǎo)體、機(jī)器人、機(jī)械設(shè)備 |
材質(zhì) | 鋼 | 是否進(jìn)口 | 是 |
工業(yè)機(jī)器人腕部是手臂和手部的連接部件,起支承手部和改變手部姿態(tài)的作用。機(jī)器人一般具有6個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置和處于期望的姿態(tài)哈默納科工業(yè)機(jī)器人諧波CSG-58-80-2UH,腕部上的自由度主要用于實(shí)現(xiàn)所期望的姿態(tài)。
工業(yè)機(jī)器人的手部是裝在工業(yè)機(jī)器人手腕上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件。對(duì)于整個(gè)工業(yè)機(jī)器人來說,手部是完成作業(yè)好壞、作業(yè)柔性優(yōu)劣的關(guān)鍵部件之一。工業(yè)機(jī)器人的手部可以像人手那樣具有手指,也可以是不具備手指的手;可以是類人的手爪,也可以是進(jìn)行專業(yè)作業(yè)的工具,如裝在機(jī)器人手腕上的噴漆槍、焊接工具等。
機(jī)械手爪的作用是抓住工件、握持工件和釋放工件哈默納科工業(yè)機(jī)器人諧波CSG-58-80-2UH。手指的開合通常采用氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)和電磁來驅(qū)動(dòng),氣動(dòng)手爪目前得到廣泛的應(yīng)用,主要由于氣動(dòng)手爪具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、容易維修,且開合迅速、質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn),其缺點(diǎn)在于空氣介質(zhì)存在可壓縮性,使爪鉗位置控制比較復(fù)雜。液壓驅(qū)動(dòng)手爪成本要高些。電動(dòng)手爪的優(yōu)點(diǎn)在于手指開合電動(dòng)機(jī)的控制與機(jī)器人控制共用一個(gè)系統(tǒng),但是夾緊力比氣動(dòng)手爪、液壓手爪小,相比而言開合時(shí)間要稍長(zhǎng)。
在運(yùn)動(dòng)過程中,移動(dòng)關(guān)節(jié)導(dǎo)軌可以起到保證位置精度和導(dǎo)向的作用。