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哈默納科同軸擺線諧波CSF-50-160-2UH

哈默納科同軸擺線諧波CSF-50-160-2UH

更新時(shí)間:2024-06-16

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科同軸擺線諧波CSF-50-160-2UH可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。
品牌其他品牌貨號(hào)123
規(guī)格CSF-50-160-2UH供貨周期一個(gè)月以上
主要用途機(jī)械設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域電子
名稱(chēng)哈默納科用途半導(dǎo)體、機(jī)器人、機(jī)械設(shè)備
材質(zhì)是否進(jìn)口

   通常將諧波發(fā)生器裝在輸入軸上,把柔性齒輪裝在輸出軸上,以獲得較大的齒輪減速比。

   工作時(shí),剛性齒輪6固定安裝,各齒均勻分布于圓周上,具有柔性外齒圈2的柔性齒輪5沿剛性?xún)?nèi)齒圈3轉(zhuǎn)動(dòng)。柔性齒輪比剛性齒輪少兩個(gè)齒,所以柔性齒輪沿剛性齒輪每轉(zhuǎn)一圈就反向轉(zhuǎn)過(guò)兩個(gè)齒的相應(yīng)轉(zhuǎn)角。諧波發(fā)生器4具有橢圓形輪廓哈默納科同軸擺線諧波CSF-50-160-2UH,裝在其上的滾珠用于支承柔性齒輪,諧波發(fā)生器驅(qū)動(dòng)柔性齒輪旋轉(zhuǎn),使之發(fā)生塑性變形。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),柔性齒輪的橢圓形端部只有少數(shù)齒與剛性齒輪嚙合。只有這樣,柔性齒輪才能相對(duì)于剛性齒輪自由地轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度。通常剛性齒輪固定,諧波發(fā)生器作為輸入端,柔性齒輪與輸出軸相連。

   擺線針輪傳動(dòng)是在針擺傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型傳動(dòng)方式,20世紀(jì)80年代日本研制出了用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的擺線針輪傳動(dòng)減速器,

   它由漸開(kāi)線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成。漸開(kāi)線行星輪6與曲柄軸5連成一體,作為擺線針輪傳動(dòng)的輸入部分哈默納科同軸擺線諧波CSF-50-160-2UH。如果漸開(kāi)線中心輪7順時(shí)針旋轉(zhuǎn),那么漸開(kāi)線行星齒輪在公轉(zhuǎn)的同時(shí)還逆時(shí)針自轉(zhuǎn),并通過(guò)曲柄軸帶動(dòng)擺線輪做平面運(yùn)動(dòng)。此時(shí),擺線輪因受與之嚙合的針輪的約束


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