• 此外還要求摩擦?。ㄌ岣邫C(jī)構(gòu)的靈敏度）、共振性好（提高機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性）、間隙?。ūＷC機(jī)構(gòu)的傳動精度），特別是其動態(tài)特性應(yīng)與伺服電動機(jī)等其它環(huán)節(jié)的動態(tài)特性相匹配。  

將普通鉆床改裝成數(shù)控鉆床，哈默納科數(shù)控機(jī)床諧波CSF-20-100-2A-GR是一項(xiàng)技術(shù)性很強(qiáng)的工作。必須根據(jù)加工對象的要求和加工數(shù)量的大小實(shí)際情況，確定切實(shí)可行的技術(shù)改造方案，搞好機(jī)床的改造設(shè)計(jì)。進(jìn)行改造的可行性分析，針對某臺鉆床或鉆床的某一部分的現(xiàn)況確定改造方案。根據(jù)本次課程設(shè)計(jì)改造范圍，是設(shè)計(jì)一套簡易的數(shù)控ＸＹ工作臺，固定在某臺鉆床的工作臺上，所以要對機(jī)床的改動盡可能少，控制部分要有較高的動態(tài)特性，動態(tài)剛度，阻尼精度，耐磨性及抗熱變形性能。改造前要對原鉆床的性能，有關(guān)參數(shù)，以便對機(jī)床的本身精度高低來確定改造后精度和改造范圍。數(shù)控系統(tǒng)按運(yùn)動方式分為點(diǎn)位控制系統(tǒng)、直線控制系統(tǒng)、輪廓控制系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)的鉆床工作臺相對*運(yùn)動時不進(jìn)行任何切削，只是在點(diǎn)與點(diǎn)之間進(jìn)行精確定位，所以可以選用點(diǎn)位控制。　

4、XY 工作臺系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)為開環(huán)、哈默納科數(shù)控機(jī)床諧波CSF-20-100-2A-GR半閉環(huán)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)三種。開環(huán)的伺服系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動, 系統(tǒng)沒有檢測裝置; 半閉環(huán)的伺服系統(tǒng)中一般采用交流或直流伺服電機(jī)驅(qū)動