從而獲得： 動、靜摩擦力之差很小，隨動性，即驅(qū)動信號與機械動作滯后的時間間隔極短，有益于提高數(shù)控系統(tǒng)的響應(yīng)速度和靈敏度。 驅(qū)動功率大幅度下降，只相當(dāng)于普通機械的十分之一。 與V型十字交叉滾子導(dǎo)軌相比，摩擦阻力可下降約40倍哈默納科交叉滾子諧波CSF-20-100-2A-GR。 適應(yīng)高速直線運動，其瞬時速度比滑動導(dǎo)軌提高約10倍。 能實現(xiàn)高定位精度和重復(fù)定位精度。 能實現(xiàn)無間隙運動，提高機械系統(tǒng)的運動剛度。 成對使用導(dǎo)軌副時，具有“誤差均化效應(yīng)"，從而降低基礎(chǔ)件（導(dǎo)軌安裝面）的加工精度要求，降低基礎(chǔ)件的機械制造成本與難度。 導(dǎo)軌副滾道截面采用合理比值的圓弧溝槽，接觸應(yīng)力小，承接能力及剛度比平面與鋼球點接觸時大大提高，滾動摩擦力比雙圓弧滾道有明顯降低。 導(dǎo)軌采用表面硬化處理，使導(dǎo)軌具有良好的可校性；心部保持良好的機械性能。 簡化了機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計和制造　

①運動靈敏讀高?、诙ㄎ痪雀摺、蹱恳π?、移動輕便　④精度保持性好?、轁櫥到y(tǒng)簡單、維修方便　⑥摩擦系數(shù)小、動摩擦系數(shù)很接近、不產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

7、滾珠絲杠副的選用及其支承形式　　哈默納科交叉滾子諧波CSF-20-100-2A-GR（1）滾珠絲杠副有如下特點：①傳動效率高②系統(tǒng)剛性好③傳動精度高④使用壽命長⑤運動具有可逆性