諧波減速機(jī)CSF-25-50-2UH 諧波傳動 機(jī)器人諧波
HD諧波減速機(jī)CSF-25-50-2UH緊跟技術(shù)革新步伐,節(jié)省安裝空間、降低整體成本。CSF系列組合型已成功解決上述課題。豐富的產(chǎn)品陣容,機(jī)型達(dá)10種,定有一款符合您。
· 輕巧、簡單設(shè)計
· 組裝有交叉滾子軸承,負(fù)載可直接作用到輸出部
· 高轉(zhuǎn)矩容量
· 高剛性
· 無齒隙
· 高定位精度、高旋轉(zhuǎn)精度
· 高效率
· 運(yùn)行平穩(wěn)性
輸入輸出同軸HD諧波減速機(jī)CSF-25-50-2UH
(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級傳動速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。
(2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料,齒與齒之間是面接觸。
(3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機(jī)傳動空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動。
(4)傳動效率高、運(yùn)動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動平穩(wěn)。
(5)HD諧波減速機(jī)CSF-25-50-2UH結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便。
(6)體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。
(7)HD諧波減速機(jī)CSF-25-50-2UH可向密閉空間傳遞運(yùn)動。利用柔輪的柔性特點,輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動*的。
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