焊前應(yīng)在焊接處磨出45°坡口，成為8-10mm寬的焊縫，焊后進(jìn)行機械加工。為了保證拼接部分與原齒輪齒距均勻，哈默納科CSF-14-80-2XH-F機械加工諧波減速機應(yīng)在拼接的全過程中要多次反復(fù)測量公法線長度

裂紋的修理

    ( 1疲勞裂紋對于輪齒或輪緣、輻板上的初期的疲勞徽裂紋?？稍谄淞鸭y擴(kuò)展前沿鉆孔(鈍化孔)阻止其繼續(xù)擴(kuò)展以延長其使用壽命。實際上，對于較嚴(yán)重的輪齒疲勞裂紋，其擴(kuò)展前沿又不明確，即使用無損探傷(如超聲探傷、工業(yè)CT等)也難以定位、定里的，可考慮沿裂紋擴(kuò)展方向據(jù)去殘齒，哈默納科CSF-14-80-2XH-F機械加工諧波減速機再按斷齒修復(fù)，

    (2)工藝裂紋對于仍處于穩(wěn)定擴(kuò)晨的表面(或次表面)裂紋，可采用打磨或銼修的方法予以消除，以延長其使用壽命。當(dāng)然，在清除裂紋時，應(yīng)注意清除掉裂紋*的形變層為好。

    (3齒輪材料內(nèi)部裂紋在經(jīng)無損探傷定位、定zui后，應(yīng)用斷裂力學(xué)對其進(jìn)行殘余壽命評估后，再予以適當(dāng)處置;限制(控制工況條件，如載荷)使用，或是報廢更換。

齒輪*變形的修復(fù)方法

    塑性變形不太嚴(yán)重的損傷如飛邊、小壓痕、起脊等，可將其塑性變形凸起部分材料予以銼刮修整。如輪齒材料過軟。可予以表面強化(或局部硬化處理)，如噴丸強化。如因潤滑不良，可予改善潤滑，例如對于起脊損傷的齒輪，可采用含極壓添加劑的高粘度潤滑油以改善潤滑條件。