碾磨是依靠輥輪對物料施加巨大的堿壓力，從而將物料碾碎。俱磨主要用于粉磨生料。所用減速器除傳遞轉矩和改變轉速外還要承受粉磨力并將其傳入地基。立磨減速器這種減速器的關鍵件是承受幾乎整個哈默納科推力軸承諧波齒輪CSF-14-30-2XH-F磨機重量加碾壓力的推力軸承。推力軸承可選用大型滾子軸承，但由于這種軸承需特制，因此現(xiàn)在采用的是滑動軸承。

   常用的水泥磨有碾磨、輥壓磨和筒形磨。筒形磨又分為棒球磨、球磨和礫石磨輥壓磨減速器使用的是一種行星齒輪減速器，小齒輪、哈默納科推力軸承諧波齒輪CSF-14-30-2XH-F行星齒輪、平行軸齒輪均為硬齒面，內齒圈為軟齒面調質齒輪，因此它具有體積小、重量輕、承載能力大的特點。

   行星擺線針輪減速器，是一種應用行星傳動原理，哈默納科推力軸承諧波齒輪CSF-14-30-2XH-F采用擺線針輪嚙合，設計*、結構新穎的減速機構。這種減速器在很多情況下已代替兩級、二級普通圓柱齒輪減速器及圓柱蝸桿減速器，在冶金、礦山，石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、起承運輸以及*等部門得到日益廣泛的應用。

由上述組件組合而成的推桿減速器具有體積小、哈默納科推力軸承諧波齒輪CSF-14-30-2XH-F重量輕、裝配方便、傳動平穩(wěn)、通用性好等一系列優(yōu)點，同時組件可單獨成為稱為變速傳動軸承的標準部件與主機結構組合使用，